До 1500 года до нашей эры все сведения об Аюрведе можно найти лишь в Атхарваведе и других Ведах. Отдельные труды по медицине, принадлежащие как буддистской, так и индуистской традиции, датируются очень ранним периодом, но сложение канонов, научных трудов по медицине относится уже к периоду от 1500 года до н.э. до 11-12 веков н.э., когда были записаны основные тексты - Агнивеша тантра, Чарака самхита, Сушрута самхита, Кашьяпа самхита и другие. Описывая целостную систему аюрведического знания, они являются учебниками для практикующих врачей и наставлением для желающих сохранить здоровье и долголетие.

Сохранилось очень мало этих текстов, также мало сведений сохранилось об их авторах. Многое было утрачено с течением времени, многое было уничтожено во времена мусульманского правления в Индии. О значительном количестве медицинских текстов можно судить лишь по рукописям и книгам, сохранившимся в сводах буддийских священных текстов “Канчжур” и “Танчжур”, представляющих собой тщательные переводы с санскритских источников на тибетский язык трактатов индийских ученых-буддистов (Нагарджуны, Асанги, Васубандху, Бхававивеки и других), а также трактаты индийских ученых по медицине, грамматике, поэтике, астрологии и иконописи.

Самыми важными источниками аюрведического знания считаются девять трактатов - Чарака Самхита, Сушрута Самхита, Аштанга Хридайя Самхита, Шарнгадхара Самхита, Мадхава Нидана Самхита, Бхава Пракаша Самхита, Харита Самхита, Кашьяпа Самхита и Бхела Самхита. Существует также обширная комментаторская литература, к наиболее важным трудам которой относятся работы Дридхабалы, Чакрапанадатты, Нагарджуны, Арунадатты, Хемадри и других авторов, принадлежавших к древнейшим медицинским династиям. Некоторые из этих текстов сохранились целиком, некоторые - только частично.